保健内裤 首先是形式： 1 .远红外照灯（每一医院理疗室）
                        2 .理疗服饰
缺点：受时间、地点限制、使用范围局限.
第一代：浸泡
                材料：人工合成陶瓷粉、天然矿石
                进步：第一次将功能材料加载在服饰上，达到24小时全身使用。
                缺点：a功能材料易脱落 。  b 含对人体有害的化学物质甲醛（染料固 定剂）。c   使用寿命短。
第二代：喷涂技术
                进步：a功能材料在布料上固定更加稳定、持久.
                           b不含有害化学物质。
                缺点：a作用面积小（最多45%面积）
                           b排湿导汗性差   c功能材料易脱落。
第三代：保健内裤 功能纤维（90年代初国内引进技术概念阶段）（粉条原理及高分子喷丝技术）
                进步：将功能粉体由纤维外转向纤维之内，功能粉体更加稳定，80%粉体可永久保存，排湿导汗性有所提高。  b颜色可直接与功能粉体混合，不须化学物质固色剂。
                缺点：a 功能材料粗糙体感不适 b  排湿导汗性差  c  功能材料易脱落（直径近微米级）
第四代：保健内裤 纳米级功能纤维
进步:a 功能粉体达到纳米级，表面积增大，能级提高，发射率大幅提高；  b 功能丝更细，排湿导汗性高;c 功能材料永不脱落，永不失效。d 可纺性更高，纤维丝细腻布料体感舒适。
                缺点：a 功能单一，只有远红外线   b 混合纺织仅50%或75%功能纤维在起作用。
纳米功能材料生产程序：矿石（经纳米粉碎设备）→粉体（同载体涤纶、丙纶混合）→母粒
               （喷丝机）→原丝（纺织设备）→纤维→纱线→布料→成品
                 功能复合：a粉体混合 b纤维混合 c布料混合纺织
                 混合方式：a 混纺　 b双层交织 
第五代：保健内裤 纳米级多功能纤维
主要有远红外+负离子+抗菌+抗有害外线等。没有纳米磁性纤维。
第六代:3+3材料[三层立体结构+三种主要功能(远红外+负离子+抗菌）]
第七代：纳米级多功能磁性纤维
               1、让磁疗进入了纳米级，作用于人体更均匀。
               2、保健内裤 纳米磁疗作用于细胞结构相对应，效果更明显。
               3、全天侯全身将磁疗作用于人体。
第八代:3+4材料[三层立体结构+4种功能（纳米磁疗+远红外+负离子+抗菌)]另外还有抗有害外线及补充微量元素和矿物质。